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桁架機械手SHJ
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全自動工業機械手 產品介紹:
1.主要部件:由機械臂、夾具系統、傳動系統、驅動系統、PLC控制系統、電氣系統及輔助設備組成。工件的提取方式分為吸盤吸取,氣爪抓取,非標夾具夾持等。適應于各類工件的自動化上下料。機械手依靠X軸(前后),Y軸(左右),Z軸(上下),T軸(翻轉),R軸(旋轉)等完成各種復雜的動作。
2.傳動方式:齒輪齒條傳動,滾珠絲杠傳動,同步帶傳動,鏈傳動,液壓傳動,氣動傳動等多種傳動方式。
3.驅動方式:伺服電機驅動,變頻電機驅動,氣缸驅動。
4.應用范圍:數控機床上下料,激光切割機上下料、各類板材上下料。
5.主要特點:高效全自動上下料系統,載重可達10T,單梁跨度可達11m,X軸運行速度可達2m/s, Z軸運行速度可達0.8m/s,重復搬運精度可達±0.02mm,其運行過程完全自動化,根據擬定程序完成吸取、提升、翻轉、行走、釋放動作。機械手的觸摸屏作為顯示和操作終端,可以輸入和顯示基本技術參數及運行程序可選項。機械手的控制系統通過用戶名和密碼進行身份識別,程度是被保護的,未被授權的人員無法使用。密碼登陸可設置為多個級別:如操作者、編程者、維護者。另外,可以選配示校功能,極大簡化編程難度。

 


先進的機械手設計:
1.3D設計:機械手全程使用3D軟件設計,產品尺寸設計精確,保證機械手在實際生產前各裝配零件的配合完美,也可隨時更改設計,方便快捷;
2.仿真設計:對于功能復雜的機械手及多個工位連線的情況下,為方便客戶更直觀的體驗我司機械手的全部運動過程,我司可提供高仿真3D模擬動畫;每款產品在生產前進行應力校核,保證機械手震動符合國家相關標準;
3.模塊化設計:對于我司標準搬運機械手,對其整體結構,運動單元部件,吸
盤夾具,控制系統等采用模塊化設計,極大節省設計時間,加工時間及規范產品質量可靠;

 機械手主要部件說明:
1.   基礎框架——設備基架采用結構鋼及鋁合金型材搭建,焊接及螺栓連接,底腳采用化學螺栓固定,表面涂漆處理;
2.   伺服電機——機械手各軸的驅動單元,根據其負載、運動速度情況各有不同;
3.   減速機——彌補電機的轉距不足,達到90%以上的傳動效率;
4.   齒輪齒條——各軸的運動驅動機構,硬導向有效提高運行平穩度;
5.   滑塊滑軌——各軸的運動導向機構;采用優質品牌,具有精度高、壽命長、運行穩定等特點;
6.   信號檢測——采用傳感器監測各軸的運動情況,具有很高的精度;
7.   PLC控制系統——最簡單可靠的控制單元,保證整套設備各部件協調運動;
8.   布線拖鏈——規范機械手電線,氣路布置,外形美觀;
9.   夾具系統——機械手抓取部分,采用氣動夾爪方式,抓取速度快, 定位準確;
10. 真空動力——可采用真空泵,真空發生器,真空風機等滿足不同產品表面吸附;
11. 其他附件——如液壓升降臺,料倉,滾道,皮帶線,防護網等輔助設備實現物料全程自動化搬運;

 

 


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